Etológiai Modell Alapú Robot I. | General Mechatronics

Üres

Összesen: 0,00 €

Etológiai Modell Alapú Robot I.

Etorobot, Robotkutya

Az általunk készített robotot K+F tevékenységhez fejlesztettük. E kutatás célja, az ember-robot kapcsolat fejlesztése. A kutatásról bővebb információ sajtó cikkekben olvasható, így itt csak pár technikai adatot ismertetünk röviden:

A mechanika CNC marással készített alumínium vázra épült. A hajtásról három, 120 fokonként elrendezett - összesen 250 Watt teljesítményű - motor gondoskodik, holonomikus hajtást alkotva. Ennek révén a robot bármilyen irányba haladhat és fordulhat egyszerre. Maximális sebessége 2 m/s (7,2 km/h). A felépítmény további mechanikai elemeit különböző teljesítményű és fajtájú RC szervók mozgatják. A szervók referencia jeleit egy mikrokontroller állítja elő úgy, hogy a megtett úton egyenletes gyorsulással haladjanak végig, így jön létre egy „állatszerűbb” mozgás.

A robot a parancsokat Bluetooth interfészen keresztül fogadja, egy számítógéptől, amelyen az etológiai modellen alapuló algoritmus fut, figyelembe véve egy külső kamerarendszer információit a robotról és annak környezetéről.

A kutatásban résztvevő intézmények:

  • Budapesti Műszaki Egyetem, Mechatronika tanszék
  • Eötvös Lóránd Tudomány Egyetem, Etológia tanszék
  • Miskolci Egyetem
  • Magyar Tudományos Akadémia, Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet

Sajtó: